因主人生病而被迫流浪的边牧犬偶遇个性洒脱、爱自由的女孩乐小天，得名“牧歌”，乐小天在牧歌身上倾注了很多的爱心和精力。牧歌天资聪颖，乐小天把它训练成一条出色的“功夫飞盘犬”，他们坚持训练，共同成长，预备

曾屡破奇案的神探黎俊升（郑则士 饰）因在查案时被一只警犬舍命相救，而加入警犬队效力，爱狗又熟知狗狗的习性。退休后，俊升用退休金在长胜村开了一所狗场，来完成他一生的心愿。俊升与女儿黎羡如（钟嘉欣 饰）相

警察林海与搜查犬“二郎”相伴多年，感情深厚，然而枯燥的训练、工作及家人的不理解让林海对工作产生厌倦。与此同时，几起重大走私案悬而不破，走私团伙老大“三爷”逍遥法外。林海与二郎在追捕重要走私犯的过程

感情受挫的陈亚楠一人来到偏僻孤岛被困，在岛上求生中救下一只被困的马犬（小八）。岛上陈亚楠多次遇到危险，都得到小八的相救。一次，小八为了救助陈亚楠被野人绑走，陈亚楠也奋不顾身去拯救小八，陈亚楠绝境时……